2021年6月17日，美国雷声公司获得了国防高级研究计划局（DARPA）价值880万美元的合同，用于DARPA的基于事件的快速神经形态相机和电子学（FENCE）计划的研究项目。根据合同条款，此次授予雷声公司的智能传感器项目将在雷声公司位于加利福尼亚州、马萨诸塞州、德克萨斯州、亚利桑那州和纽约州的设施内进行，预计2025年5月完成。

　　1.项目基本情况

　　DARPA于2020年10月2日发布的FENCE计划项目公告显示，该项目旨在开发和验证一种低延迟、低功耗、基于事件的相机以及新型数字信号处理和学习算法，该算法使用组合的时空信息，使智能传感器能够用于战术军事应用。

　　根据DARPA提供的信息，“神经形态”是指一种硅芯片，其可模拟大脑运作，能够执行困难的感知和控制任务，同时实现显著的节能，具有低延迟、稀疏输出和极高的能效比。神经形态相机提供稀疏输出，仅对场景中的变化做出响应，并为稀疏场景中的小型相机提供了低延迟和低功耗。

　　基于事件的相机以异步方式工作，并且仅根据发生变化的像素传输数据，因此在稀疏场景中，其产生的数据比传统焦平面阵列（FPA）少100倍，这将使延迟与功耗都降低100倍。尽管现有的基于事件的相机有其固有优点，但由于军事图像杂乱无章、动态多变，它们与军事应用程序并不兼容。

　　2.项目计划

　　FENCE项目正在开发一种具有嵌入式处理功能、集成的、基于事件的红外焦平面阵列，以应对这些挑战。项目重点是开发能够实现极低延迟和低功耗操作的异步读出集成电路（ROIC），以及一种具有像素内处理功能的基于事件的新型低延迟红外传感器。项目还将开发一个与ROIC集成的低功耗处理层，以识别相关的时空信号。ROIC和处理层将共同构建一个集成的FENCE传感器，该传感器能够在低于1.5瓦的功率下工作。

　                                                                                                                                                                                　（摘编自 讯石光通讯网）